Using Microgripper in Development of Automatic Adhesive Glue Transferring and Binding Microassembly System
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Using Microgripper in Development of Automatic Adhesive Glue Transferring and Binding Microassembly System
A system using microgripper for gluing and adhesive bonding in automatic microassembly was designed, implemented, and tested. The development of system is guided by axiomatic design principle. With a compliant PU microgripper, regional-edge-statistics (RES) algorithm, and PD controller, a visual-servoing system was implemented for gripping micro object, gluing adhesive, and operating adhesive b...
متن کاملautomatic verification of authentication protocols using genetic programming
implicit and unobserved errors and vulnerabilities issues usually arise in cryptographic protocols and especially in authentication protocols. this may enable an attacker to make serious damages to the desired system, such as having the access to or changing secret documents, interfering in bank transactions, having access to users’ accounts, or may be having the control all over the syste...
15 صفحه اول: the effect of sericin levels (silk glue protein) on rate of in vitro maturation, fertilization and culture of sheep oocytes
هدف از آزمایش اول بررسی اثر سطوح مختلف سریسین [0 (control), 0.1, 0.5, 1.0, 2.5 %] افزوده شده به محیط , ivm بر cumulus cell expansion، بلوغ هسته و توسعه متوالی جنین، در گوسفندان نژاد سنجابی در فصل تولید مثلی می باشد. از سرگیری میوز به وسیله خارج شدن اولین پولار بادی اندازه گیری و هم چنین درصد رسیدن جنین های دو سلولی به مرحله کلیواژ و بلاستوسیت نیز به عنوان نشانه ای از میزان شایستگی توسعه اولیه ج...
the survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
development of different optical methods for determination of glucose using cadmium telluride quantum dots and silver nanoparticles
a simple, rapid and low-cost scanner spectroscopy method for the glucose determination by utilizing glucose oxidase and cdte/tga quantum dots as chromoionophore has been described. the detection was based on the combination of the glucose enzymatic reaction and the quenching effect of h2o2 on the cdte quantum dots (qds) photoluminescence.in this study glucose was determined by utilizing glucose...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Engineering
سال: 2010
ISSN: 1947-3931,1947-394X
DOI: 10.4236/eng.2010.21001